Vlajka je zpravidla různobarevný kus látky, obdélníkového, čtvercového či jinak pevně stanoveného tvaru a poměru stran, který označuje příslušnost ke skupině, organizaci, územní jednotce či státu, případně slouží k signalizaci. Zřejmě nejznámějším příkladem vlajek jsou vlajky národní. Nauka o vlajkách se nazývá vexilologie.